Cientifica, ISSN 2594-2921, vol. 30, no. 1, January-June 2026.
DOI: 10.46842/ipn.cien.v30n1a06
Validation of the prototype of L-CADEL.v5 elbow assisting device
Validación del prototipo del dispositivo L-CADEL.v5 de asistencia para el codo
Recibido 15/04/2026, aceptado 28/05/2026.
Abstract
This paper presents the validation of the L-CADEL v5 elbow assisting device, developed from previous versions to improve its functional effectiveness and the accuracy of its kinematic measurements. The work is based on laboratory testing results involving 100 healthy volunteers performing standardized elbow flexion and extension movements. Kinematic analysis of movements was conducted using three independent systems: the device's integrated IMU sensor data, motion analysis using Kinovea software, and an artificial intel-ligence-based motion analysis system. A quantitative comparison of results from the various systems is presented to assess measurement consistency and identify potential systematic discrepancies.
Resumen
Este artículo presenta la validación del dispositivo L-CADEL v5 de asistencia para el codo que se ha desarrollado a partir de versiones anteriores para mejorar su eficacia funcional y precisión de sus mediciones cinemáticas. El trabajo se basa en los resultados de pruebas de laboratorio realizadas con 100 voluntarios que ejecutaron movimientos estandarizados de flexión y extensión del codo. El análisis cinemático de los movimientos se llevó a cabo mediante tres sistemas independientes: los datos del IMU sensor integrado del dispositivo, el análisis de movimiento con el software Kinovea y un sistema de análisis de movimiento basado en inteligencia artificial. Se presenta una comparación cuantitativa de los resultados obtenidos por los distintos sistemas para evaluar la consistencia de las mediciones e identificar posibles discrepancias sistemáticas.
Index terms: dry abrasion, silica sand, austenite, stainless steel, high temperature.
Palabras clave: abrasión seca, arena de sílice, austenita, acero inoxidable, alta temperatura.
ISO 690 reference:
Kotov, S.;
Ceccarelli, M,
2026,
Validation of the prototype of L-CADEL.v5
elbow assisting device,
Científica, vol. 30, no. 1,
ISSN 2594-2921, e300106,
DOI: 10.46842/ipn.cien.v30n1a06
